Bu kaydın yasal hükümlere uygun olmadığını düşünüyorsanız lütfen sayfa sonundaki Hata Bildir bağlantısını takip ederek bildirimde bulununuz. Kayıtlar ilgili üniversite yöneticileri tarafından eklenmektedir. Nadiren de olsa kayıtlarla ilgili hatalar oluşabilmektedir. MİTOS internet üzerindeki herhangi bir ödev sitesi değildir!

Behavior Based Modeling At Conceptual Robot Design and Desktop Design of Education Robots

Diğer Başlık: Kavramsal Robot Tasarımında Davranış Tabanlı Modelleme ve Masaüstü Tasarım Prototip Robot Geliştirilmesi

Oluşturulma Tarihi:

Niteleme Bilgileri

Tür: Tez

Alt Tür: Yüksek Lisans Tezi

Yayınlanma Durumu: Yayınlanmış

Dosya Biçimi: PDF

Dil: İngilizce

Konu(lar): Makina mühendisliği ve makinalar, TEKNOLOJİ,

Yazar(lar):

Emeği Geçen(ler): Erden, Zühal (Tez Danışmanı), Araz, Macit (Hazırlayan),


Yayınlayan: Atılım Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yayın Yeri: Ankara Yayın Tarihi: 2012


Dosya:
file show file
Görüntüle
download file
Kaydet

Anahtar Kelimeler
Conceptual Design of Robots, Behavior Based Design and Modeling,
Desktop Design, Discrete Event System Specification, Petri Net, Mechatronics
Design Education.----
Robotların Kavramsal Tasarımı, Davranış Tabanlı Tasarım ve
Modelleme, Masaüstü Tasarım, Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu, Petri Ağları,
Mekatronik Tasarım Eğitimi.

Özet

This thesis is a research on the conceptual design of mechatronic systems. The main

objective of the research is to develop a systematic approach for behavior-based

conceptual design of mechatronic systems, with special implementation on

educational robots. In this research, Discrete Event System Specification (DEVS)

formalism and Petri Nets are used for behavioral modeling of educational robots.

Computer simulations of case studies are performed via Artifex

TM Software

Environment. An experimental desktop design platform is also designed and

constructed for physical simulation of robot behaviors as an educational setup.----

Bu tez

mekatronik sistemlerin kavramsal tasarımı üzerine yapılmış bir araştırmadır.

Araştırmanın temel amacı, mekatronik sistemlerin davranış tabanlı kavramsal

tasarımı için, özellikle eğitim amaçlı robotlarda uygulamaya yönelik sistematik bir

yaklaşım geliştirmektir. Bu araştırmada eğitim robotlarının davranış modellemesi

için Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) ve Petri Ağları kullanılmıştır. Örnek

olayların bilgisayar simülasyonları Artifex

TM yazılımı ile gerçekleştirilmiştir. Bu

çalışmada ayrıca robot davranışlarının fiziksel simülasyonu için eğitim amaçlı bir

düzenek olarak, deneysel bir masaüstü tasarım platformu da tasarlanıp üretilmiştir.


İçindekiler
1. INTRODUCTION
2. LITERATURE SURVEY
3. BEHAVIOR BASED MODELING FOR CONCEPTUAL ROBOT DESIGN
4. CASE STUDIES
5. DISCUSSION, CONCLUSION AND FUTURE WORK
 

Açıklamalar
Haklar
Notlar

Kaynakça


Atıf Yapanlar

Gözat Sayfasına Dön

 

Sosyal Medya ve Araçlar

İstatistikler

  • Kayıt
    • Bu ay: 0
    • Toplam: 2441
  • Online
    • Ziyaretçi: 56
    • Üye: 0
    • Toplam: 56

Detaylı İstatistikler