Bu kaydın yasal hükümlere uygun olmadığını düşünüyorsanız lütfen sayfa sonundaki Hata Bildir bağlantısını takip ederek bildirimde bulununuz. Kayıtlar ilgili üniversite yöneticileri tarafından eklenmektedir. Nadiren de olsa kayıtlarla ilgili hatalar oluşabilmektedir. MİTOS internet üzerindeki herhangi bir ödev sitesi değildir!

Design of Two Wheeled Electric Vehicle

Niteleme Bilgileri

Tür: Tez

Alt Tür: Yüksek Lisans Tezi

Yayınlanma Durumu: Yayınlanmış

Dosya Biçimi: PDF

Dil: İngilizce

Konu(lar): Elektronik,

Yazar(lar):

Emeği Geçen(ler): Arıkan, Kutluk Bilge (Tez Danışmanı), Göçmen, Ayça (Hazırlayan),

Anahtar Kelimeler Two wheeled electric vehicle, robotic system, stabilization, state feedback control.----İki tekerlekli elektrikli araç,robotik sistem,kararlılık,durum geri beslemeli kontrol.
Özet Two wheeled self balancing electric vehicle is studied in this thesis. The system, 2TEA (2 Tekerlekli Elektrikli Araç 2 Wheeled Electric Vehicle) is able to operate in transporter mode and robotic mode. The first goal is to maintain stabilization in pitch dynamics. This thesis focuses on designing and implementing a state feedback controller to stabilize system on transporter mode. The system moves forward (or backward) when the driver leans forward (or backward) in transporter mode in order to stabilize body. Also, observer design is implemented on robotic mode. Thus, velocity is fed back to the system. In addition, this study covers physical improvement, parameter calculations and mathematical model improvement.----Bu tezde,iki tekerlekli kendini dengeleyebilen elektrikli araç çalışıldı.2TEA(2 Tekerlekli Elektrikli Araç)hem taşıyıcı hem de robotik modda çalışabilmektedir.İlk hedef yunuslama dinamiğinde kararlılığı sağlamaktır.Bu tez,durum geri beslemeli kontrol metotunun tasarımı ve uygulanmasına yoğunlaşmaktadır.Sistem taşıyıcı modundayken dengeyi sağlayabilmek için sürücü öne(veya arkaya)eğildiğinde öne(veya arkaya)doğru hareket etmektedir.Ayrıca gözlemci tasarımı robotik durum için uygulanmaktadır.Böylelikle hız durumu sisteme geri besleme olarak dönebilmektedir.Bunlara ek olarak,bu çalışma fiziksel sistemin iyileştirilmesi,parametre hesabı ve matematiksel modelin iyileştirilmesini kapsamaktadır.
İçindekiler 1.INTRODUCTION 2.LITERATURE SURVEY 3.PHYSICAL SYSTEM 4.MATHEMATICAL MODELLING 5.CONTROLLER DESIGN AND SIMULATIONS 6. EXPERIMENTS 7.CONCLUSION AND DISCUSSION
Açıklamalar
Haklar
Notlar

Kaynakça


Atıf Yapanlar

Gözat Sayfasına Dön

 

Sosyal Medya ve Araçlar

İstatistikler

  • Kayıt
    • Bu ay: 3
    • Toplam: 2444
  • Online
    • Ziyaretçi: 51
    • Üye: 0
    • Toplam: 51

Detaylı İstatistikler