Bu kaydın yasal hükümlere uygun olmadığını düşünüyorsanız lütfen sayfa sonundaki Hata Bildir bağlantısını takip ederek bildirimde bulununuz. Kayıtlar ilgili üniversite yöneticileri tarafından eklenmektedir. Nadiren de olsa kayıtlarla ilgili hatalar oluşabilmektedir. MİTOS internet üzerindeki herhangi bir ödev sitesi değildir!

A New Approach For Self-Calibrating Cameras

Oluşturulma Tarihi: 19-03-2019

Niteleme Bilgileri

Tür: Tez

Alt Tür: Doktora (Mühendislik)

Yayınlanma Durumu: Yayınlanmamış

Dosya Biçimi: PDF

Dil: İngilizce

Konu(lar): TEKNOLOJİ, Makina mühendisliği ve makinalar,

Yazar(lar): Gürel, Cahit (Yazar),

Emeği Geçen(ler): Tora, Hakan (Danışman),

Anahtar Kelimeler

self-calibration, tracking, epipolar geometry


Özet

Camera is one of the most important sensors in robotic applications. Calibrated camerasprovide more information than the uncalibrated ones. Intrinsic parameters of acamera can deteriorate due to mechanical and thermal changes in environment. Thereforeself-calibration is required for robotic operations. Since self-calibration does notrequire any known template objects in the process, it is more flexible and extractinga few fixed points between calibration images is enough for self-calibration. Wepropose a new method for simpler and more accurate self-calibration method by incorporatingsome of the extrinsic parameters of camera along with some assumptionswhich are true for present day cameras. Moreover, we have included a basic point detection,tracking and association approach for the task. Proposed method is tested andcompared with another self calibration method using synthetic data, a mobile robotwith a camera in V-REP simulation environment and physical implementation witharticulated robot arm. The results indicate the eectiveness of the new approach withrespect to other self-calibration approaches for planer motion of the camera.


İçindekiler



Açıklamalar



Haklar



Notlar



Kaynakça


Atıf Yapanlar

Gözat Sayfasına Dön

 

Sosyal Medya ve Araçlar

İstatistikler

  • Kayıt
    • Bu ay: 2
    • Toplam: 2416
  • Online
    • Ziyaretçi: 14
    • Üye: 0
    • Toplam: 14

Detaylı İstatistikler