Projective Linear Quadratic Control of Direct Current Motor Under Disturbance Torques | Atılım Üniversitesi Açık Erişim Sistemi
Bu kaydın yasal hükümlere uygun olmadığını düşünüyorsanız lütfen sayfa sonundaki Hata Bildir bağlantısını takip ederek bildirimde bulununuz. Kayıtlar ilgili üniversite yöneticileri tarafından eklenmektedir. Nadiren de olsa kayıtlarla ilgili hatalar oluşabilmektedir. MİTOS internet üzerindeki herhangi bir ödev sitesi değildir!
Projective Linear Quadratic Control of Direct Current Motor Under Disturbance Torques
Oluşturulma Tarihi: 22-02-2017
Niteleme Bilgileri
Tür: Tez
Alt Tür: Yüksek Lisans Tezi
Yayınlanma Durumu: Yayınlanmamış
Dosya Biçimi: PDF
Dil: İngilizce
Konu(lar): TEKNOLOJİ,
Yazar(lar): Zuglam, İsmail (Yazar),
Emeği Geçen(ler): Doruk, Reşat Özgür (Araştırma Sorumlusu),
URL: http://acikarsiv.atilim.edu.tr/browse/2008/
Diğer Niteleme Bilgileri: http://acikarsiv.atilim.edu.tr/browse/2008/10140128.pdf
DC motor, Projective control, Linear Quadratic regulator, Speed and Position Control, Input-to-State Stability, Disturbance Torque, MATLAB
Projective control is a method of control based on output feedback to control a linear system. The main objective of this research is to design an output feedback controller for obtaining a DC Motor position and speed tracking controller, and analyze the stability of closed loop against exogenous disturbance torques using input-to-state stability theory. The control algorithm is implemented by using pole placement and Linear Quadratic Regulator as a reference full state feedback controller and one applies orthogonal projection of full state space to output state space to obtain the output feedback controller. The overall designs are demonstrated by MATLAB based simulations.
Kaynakça
Atıf Yapanlar
0
626
15
0