Projective Linear Quadratic Control of Direct Current Motor Under Disturbance Torques | Atılım Üniversitesi Açık Erişim Sistemi

Bu kaydın yasal hükümlere uygun olmadığını düşünüyorsanız lütfen sayfa sonundaki Hata Bildir bağlantısını takip ederek bildirimde bulununuz. Kayıtlar ilgili üniversite yöneticileri tarafından eklenmektedir. Nadiren de olsa kayıtlarla ilgili hatalar oluşabilmektedir. MİTOS internet üzerindeki herhangi bir ödev sitesi değildir!

Projective Linear Quadratic Control of Direct Current Motor Under Disturbance Torques

Oluşturulma Tarihi: 22-02-2017

Tür: Tez

Alt Tür: Yüksek Lisans Tezi

Yayınlanma Durumu: Yayınlanmamış

Dosya Biçimi: PDF

Dil: İngilizce

Konu(lar): TEKNOLOJİ,

Yazar(lar): Zuglam, İsmail (Yazar),

Emeği Geçen(ler): Doruk, Reşat Özgür (Araştırma Sorumlusu),

URL: http://acikarsiv.atilim.edu.tr/browse/2008/

Diğer Niteleme Bilgileri: http://acikarsiv.atilim.edu.tr/browse/2008/10140128.pdf

Dosya:
file
Görüntüle
Kaydet

Anahtar Kelimeler

DC motor, Projective control, Linear Quadratic regulator, Speed and Position Control, Input-to-State Stability, Disturbance Torque, MATLAB

Özet

Projective control is a method of control based on output feedback to control a linear system. The main objective of this research is to design an output feedback controller for obtaining a DC Motor position and speed tracking controller, and analyze the stability of closed loop against exogenous disturbance torques using input-to-state stability theory. The control algorithm is implemented by using pole placement and Linear Quadratic Regulator as a reference full state feedback controller and one applies orthogonal projection of full state space to output state space to obtain the output feedback controller. The overall designs are demonstrated by MATLAB based simulations.

İçindekiler

Açıklamalar

Haklar

Notlar

Kaynakça

Atıf Yapanlar

0 611 14 0